{"status":"OK","data":{"advertisement":{"id":366494,"title":"Modu\u0142owy system PPU dla pilot\u00f3w morskich","partial_offer_allowed":false,"publication_date":"2026-05-14","submission_deadline":"2026-05-29 12:00:00","planned_sign_date":null,"supplementary_orders":null,"terms_of_contract_change":"Zamawiaj\u0105cy zastrzega sobie mo\u017cliwo\u015b\u0107 uniewa\u017cnienia post\u0119powania w szczeg\u00f3lno\u015bci w przypadku, gdy:\n-nie zostanie z\u0142o\u017cona \u017cadna oferta,\n-wszystkie oferty b\u0119d\u0105 podlega\u0142y odrzuceniu,\n-cena najkorzystniejszej oferty przekroczy bud\u017cet Zamawiaj\u0105cego,\n-wyst\u0105pi istotna zmiana okoliczno\u015bci wp\u0142ywaj\u0105ca na realizacj\u0119 zam\u00f3wienia,\n-post\u0119powanie obarczone b\u0119dzie wad\u0105 uniemo\u017cliwiaj\u0105c\u0105 zawarcie umowy.","created_at":"2026-05-13 10:04:37","modified_at":"2026-05-29 12:00:18","contact_persons":[{"id":106318,"forename":"Jacek","surname":"Pietraszkiewicz","phone_number":"","email":"biuro@navsim.pl","created_by":null,"created_at":"2026-11-11 14:46:43","modified_at":"2026-11-11 14:46:43","modified_by":null}],"orders":[{"id":592711,"estimated_value":null,"order_items":[{"id":666949,"description":"Opracowanie i walidacja referencyjnego modelu stochastycznego PNT dla zastosowa\u0144 morskich\n\nCelem zam\u00f3wienia jest opracowanie i zwalidowanie referencyjnego modelu stochastycznego PNT, kt\u00f3ry umo\u017cliwi ocen\u0119 jako\u015bci, niepewno\u015bci i wiarygodno\u015bci rozwi\u0105zania nawigacyjnego PNT w zastosowaniach morskich, w szczeg\u00f3lno\u015bci w systemach PPU dla pilot\u00f3w morskich.\n\nPrzez PNT rozumie si\u0119:\n\n* **Positioning** \u2014 okre\u015blanie pozycji,\n* **Navigation** \u2014 okre\u015blanie parametr\u00f3w ruchu i nawigacji,\n* **Timing** \u2014 ocen\u0119 jako\u015bci i stabilno\u015bci odniesienia czasowego.\n\nPrzedmiotem zam\u00f3wienia jest model badawczo-referencyjny, jego opis matematyczny, implementacja demonstracyjna, testy laboratoryjne oraz dokumentacja umo\u017cliwiaj\u0105ca dalsze wykorzystanie wynik\u00f3w w projekcie B+R, a w szczeg\u00f3lno\u015bci:\n\n1. Przygotowanie analizy por\u00f3wnawczej co najmniej trzech wybranych (zasugerowanych przez Wykonawc\u0119) metod rozwi\u0105zania problemu przetwarzania danych wej\u015bciowych oraz reprezentacji parametr\u00f3w PNT w postaci wektor\u00f3w stanu lub parametr\u00f3w probabilistycznych (danych wyj\u015bciowych), wraz ze wskazaniem zalet i ogranicze\u0144 poszczeg\u00f3lnych podej\u015b\u0107 \u2014 jako podstawy do dalszej realizacji zam\u00f3wienia;\n\n2. Opracowanie wst\u0119pnej koncepcji (propozycji) modelu stochastycznego na podstawie zaakceptowanego przez Zamawiaj\u0105cego dalszego kierunku bada\u0144; koncepcja powinna zawiera\u0107 w szczeg\u00f3lno\u015bci:\n\n   * (i) metody analizy danych wej\u015bciowych z r\u00f3\u017cnych \u017ar\u00f3de\u0142 (w tym GNSS i nawigacji inercyjnej),\n   * (ii) metod\u0119 filtrowania, estymacji lub modelowania szum\u00f3w i niepewno\u015bci danych wej\u015bciowych,\n   * (iii) metod\u0119 reprezentacji i parametryzacji danych PNT na potrzeby modelu probabilistycznego,\n   * (iv) metod\u0119 okre\u015blania i dynamicznej zmiany wag parametr\u00f3w wej\u015bciowych lub parametr\u00f3w probabilistycznych,\n   * (v) inne elementy i sk\u0142adowe uznane przez Wykonawc\u0119 za istotne z punktu widzenia efektywno\u015bci dzia\u0142ania modelu PNT;\n\n   koncepcja podlega zatwierdzeniu przez Zamawiaj\u0105cego;\n\n3. Przeprowadzenie test\u00f3w laboratoryjnych dla modelu PNT, przygotowanie raportu z test\u00f3w oraz wprowadzenie niezb\u0119dnych poprawek do modelu. Zamawiaj\u0105cy zastrzega sobie mo\u017cliwo\u015b\u0107 przeprowadzenia dodatkowych rund test\u00f3w lub weryfikacji wynik\u00f3w przedstawionych przez Wykonawc\u0119.\n\nPrzez \u201emodel stochastyczny PNT\u201d Zamawiaj\u0105cy rozumie model matematyczno-obliczeniowy, kt\u00f3ry:\n\n* przyjmuje dane wej\u015bciowe opisuj\u0105ce jako\u015b\u0107 rozwi\u0105zania PNT,\n* przetwarza je zgodnie z formalnie opisanym modelem probabilistycznym,\n* generuje dane wyj\u015bciowe opisuj\u0105ce jako\u015b\u0107, niepewno\u015b\u0107, rozrzut, integralno\u015b\u0107 lub wiarygodno\u015b\u0107 rozwi\u0105zania PNT.\n\nModel nie ma s\u0142u\u017cy\u0107 wy\u0142\u0105cznie do wyznaczania pozycji, lecz przede wszystkim do oceny jako\u015bci i wiarygodno\u015bci rozwi\u0105zania PNT.\n\nZamawiaj\u0105cy dopuszcza, \u017ce wynik prac b\u0119dzie mia\u0142 charakter eksperymentalny i badawczo-referencyjny, pod warunkiem osi\u0105gni\u0119cia cel\u00f3w opisanych w niniejszym zam\u00f3wieniu.\n\nPrzedmiot zam\u00f3wienia obejmuje przeniesienie ca\u0142o\u015bci maj\u0105tkowych praw autorskich do wszystkich utwor\u00f3w stworzonych w zwi\u0105zku z wykonywaniem zam\u00f3wienia, na polach eksploatacji wskazanych w umowie zawartej z Wykonawc\u0105, zgodnych z ustaw\u0105 o prawie autorskim i prawach pokrewnych.\n\nZam\u00f3wienie nie obejmuje:\n\n* wykonania produkcyjnego systemu operacyjnego,\n* wykonania gotowego systemu czasu rzeczywistego,\n* wykonania interfejsu graficznego,\n* integracji z docelowym systemem Zamawiaj\u0105cego,\n* certyfikacji rozwi\u0105zania,\n* dostawy sprz\u0119tu lub sensor\u00f3w.\n\nWykonawca zobowi\u0105zany jest do realizacji trzech etap\u00f3w.\n\n---\n\n# Etap I \u2014 Analiza por\u00f3wnawcza metod\n\nWykonawca przygotuje analiz\u0119 por\u00f3wnawcz\u0105 co najmniej trzech metod mo\u017cliwych do zastosowania przy budowie modelu stochastycznego PNT.\n\n## Produkt Etapu I\n\nWykonawca dostarczy:\n\n* Raport 1 \u2014 Analiza por\u00f3wnawcza metod modelowania stochastycznego PNT.\n\nRaport musi zawiera\u0107 jednoznaczn\u0105 rekomendacj\u0119 metody lub zestawu metod wybranych do dalszej realizacji.\n\n---\n\n# Etap II \u2014 Opracowanie koncepcji i formalnego modelu stochastycznego PNT\n\nWykonawca opracuje referencyjny model stochastyczny PNT, kt\u00f3ry b\u0119dzie opisywa\u0142 zale\u017cno\u015b\u0107 mi\u0119dzy danymi wej\u015bciowymi a wyj\u015bciowymi parametrami jako\u015bci rozwi\u0105zania PNT.\n\nModel powinien obejmowa\u0107 co najmniej trzy warstwy:\n\n## 1. Warstwa danych wej\u015bciowych\n\nModel powinien przewidywa\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 wykorzystania nast\u0119puj\u0105cych typ\u00f3w danych:\n\n* pozycja GNSS,\n* parametry jako\u015bci rozwi\u0105zania GNSS,\n* liczba satelit\u00f3w,\n* DOP/HDOP/VDOP lub r\u00f3wnowa\u017cne parametry geometrii,\n* parametry RTK/DGNSS,\n* dane INS/IMU,\n* dane ruchu jednostki,\n* historia zmian rozwi\u0105zania PNT,\n* informacje o degradacji lub zak\u0142\u00f3ceniach sygna\u0142u.\n\n## 2. Warstwa modelowania probabilistycznego\n\nWykonawca powinien opisa\u0107, w jaki spos\u00f3b dane wej\u015bciowe s\u0105 przetwarzane do postaci parametr\u00f3w probabilistycznych.\n\n## 3. Warstwa danych wyj\u015bciowych\n\nModel powinien generowa\u0107 dane wyj\u015bciowe, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 wykorzystane w dalszych pracach projektowych nad systemem PPU, w szczeg\u00f3lno\u015bci:\n\n* wska\u017anik jako\u015bci rozwi\u0105zania PNT,\n* estymowan\u0105 niepewno\u015b\u0107 pozycji,\n* poziom zaufania do rozwi\u0105zania,\n* wska\u017anik integralno\u015bci,\n* informacj\u0119 alarmow\u0105 lub ostrzegawcz\u0105.\n\n## Produkt Etapu II\n\nWykonawca dostarczy:\n\n* Raport 2 \u2014 Koncepcja i formalny opis modelu stochastycznego PNT.\n\nRaport musi zawiera\u0107:\n\n* opis matematyczny modelu,\n* specyfikacj\u0119 danych wej\u015bciowych,\n* specyfikacj\u0119 danych wyj\u015bciowych,\n* opis ogranicze\u0144 modelu,\n* opis za\u0142o\u017ce\u0144 probabilistycznych.\n\n---\n\n# Etap III \u2014 Implementacja referencyjna, testy laboratoryjne i poprawki modelu\n\nWykonawca przygotuje implementacj\u0119 referencyjn\u0105 modelu.\n\nImplementacja nie musi mie\u0107 charakteru produkcyjnego systemu operacyjnego. Powinna jednak umo\u017cliwia\u0107 uruchomienie modelu, przetestowanie jego dzia\u0142ania oraz ocen\u0119 poprawno\u015bci przyj\u0119tych za\u0142o\u017ce\u0144.\n\nModel powinien umo\u017cliwia\u0107 zmian\u0119 oceny jako\u015bci, ryzyka lub stanu alarmowego w zale\u017cno\u015bci od jako\u015bci i charakteru danych wej\u015bciowych.\n\n## Produkt Etapu III\n\nWykonawca dostarczy:\n\n* Raport 3 \u2014 Raport z test\u00f3w laboratoryjnych i poprawek modelu.\n\nRaport musi zawiera\u0107:\n\n* opis przeprowadzonych test\u00f3w,\n* dane wej\u015bciowe u\u017cyte w testach,\n* wyniki modelu,\n* interpretacj\u0119 wynik\u00f3w,\n* wykaz wykrytych ogranicze\u0144,\n* wykaz wprowadzonych poprawek,\n* rekomendacje dalszego rozwoju modelu.\n\n---\n\n# Warunki odbioru\n\nOdbi\u00f3r zam\u00f3wienia nast\u0105pi etapami.\n\n---\n\n# Uniewa\u017cnienie post\u0119powania\n\nZamawiaj\u0105cy zastrzega sobie mo\u017cliwo\u015b\u0107 uniewa\u017cnienia post\u0119powania na ka\u017cdym etapie, w szczeg\u00f3lno\u015bci w przypadku:\n\n* braku z\u0142o\u017cenia ofert niepodlegaj\u0105cych odrzuceniu,\n* przekroczenia bud\u017cetu Zamawiaj\u0105cego przez najkorzystniejsz\u0105 ofert\u0119,\n* wyst\u0105pienia istotnej zmiany okoliczno\u015bci powoduj\u0105cej, \u017ce realizacja zam\u00f3wienia nie le\u017cy w interesie Zamawiaj\u0105cego,\n* wyst\u0105pienia b\u0142\u0119du w tre\u015bci post\u0119powania maj\u0105cego wp\u0142yw na wynik post\u0119powania,\n* braku mo\u017cliwo\u015bci zawarcia umowy zgodnej z projektem lub wytycznymi programu FENG,\n* niewyra\u017cenia zgody przez instytucj\u0119 finansuj\u0105c\u0105 lub kontroluj\u0105c\u0105, je\u017celi taka zgoda oka\u017ce si\u0119 wymagana.\n","warranty_period":"1 rok","cpv_items":[{"id":8441,"code":"72260000-5","name":"Us\u0142ugi w zakresie oprogramowania"},{"id":8466,"code":"72316000-3","name":"Us\u0142ugi analizy danych"},{"id":8513,"code":"73100000-3","name":"Us\u0142ugi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe"},{"id":8518,"code":"73200000-4","name":"Us\u0142ugi doradcze w zakresie bada\u0144 i rozwoju"}],"timetable_items":[{"id":188323,"description":"Analiza por\u00f3wnawcza metod\nWykonawca przygotuje analiz\u0119 por\u00f3wnawcz\u0105 co najmniej trzech metod mo\u017cliwych do zastosowania przy budowie modelu stochastycznego PNT.\n\nAnaliza powinna obejmowa\u0107 co najmniej:\n\nopis za\u0142o\u017ce\u0144 ka\u017cdej metody,\nwymagane dane wej\u015bciowe,\nmo\u017cliwe dane wyj\u015bciowe,\nzalety i ograniczenia metody,\nprzydatno\u015b\u0107 metody dla zastosowa\u0144 morskich,\nmo\u017cliwo\u015b\u0107 wykorzystania metody w systemie PPU,\nocen\u0119 trudno\u015bci implementacyjnej,\nrekomendacj\u0119 metody lub zestawu metod do dalszych prac.\n\nDopuszczalne metody obejmuj\u0105 w szczeg\u00f3lno\u015bci:\n\nmodele probabilistyczne,\nprocesy stochastyczne,\nmodele Markowa,\nfiltry Bayesa,\nfiltry Kalmana,\nparticle filters,\nmetody Monte Carlo,\nmodele b\u0142\u0119d\u00f3w pomiarowych,\nmodele estymacji niepewno\u015bci,\nmodele integralno\u015bci rozwi\u0105zania,\nmetody fuzji danych.\n\nWykonawca mo\u017ce zaproponowa\u0107 inne metody, je\u017celi uzasadni ich przydatno\u015b\u0107 naukow\u0105 i techniczn\u0105.\nZamawiaj\u0105cy mo\u017ce odm\u00f3wi\u0107 odbioru danego etapu, je\u017celi:\n\nraport nie zawiera wymaganych element\u00f3w,\nmodel nie zosta\u0142 opisany w spos\u00f3b umo\u017cliwiaj\u0105cy jego ocen\u0119,\nimplementacja referencyjna nie uruchamia si\u0119,\nbrak jest danych testowych,\nbrak jest wynik\u00f3w test\u00f3w,\nWykonawca nie przekaza\u0142 kodu \u017ar\u00f3d\u0142owego,\nWykonawca nie odni\u00f3s\u0142 si\u0119 do wymaganych scenariuszy testowych.\n\nZ odbioru ka\u017cdego etapu zostanie sporz\u0105dzony protok\u00f3\u0142 odbioru.","start_at":"2026-06-08","end_at":"2026-07-08","partial_payment":false,"created_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"created_at":"2026-05-14 08:20:06","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"group_uuid":"3c7eeaf4-ede2-455c-a4e8-4d05afc8c720"},{"id":188324,"description":"Opracowanie koncepcji i formalnego modelu stochastycznego PNT\nWykonawca opracuje referencyjny model stochastyczny PNT, kt\u00f3ry b\u0119dzie opisywa\u0142 zale\u017cno\u015b\u0107 mi\u0119dzy danymi wej\u015bciowymi a wyj\u015bciowymi parametrami jako\u015bci rozwi\u0105zania PNT.\nModel powinien obejmowa\u0107 co najmniej trzy warstwy:\n1. Warstwa danych wej\u015bciowych\nModel powinien przewidywa\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 wykorzystania nast\u0119puj\u0105cych typ\u00f3w danych:\n\n2. Warstwa modelowania probabilistycznego\nWykonawca powinien opisa\u0107, w jaki spos\u00f3b dane wej\u015bciowe s\u0105 przetwarzane do postaci parametr\u00f3w probabilistycznych.\nModel powinien umo\u017cliwia\u0107 co najmniej:\n\u2022\tocen\u0119 rozrzutu rozwi\u0105zania pozycyjnego, \n\u2022\tocen\u0119 wiarygodno\u015bci pozycji, \n\u2022\tocen\u0119 jako\u015bci rozwi\u0105zania PNT, \n\u2022\tocen\u0119 wp\u0142ywu degradacji GNSS na wynik, \n\u2022\tocen\u0119 trendu pogarszania lub poprawy jako\u015bci, \n\u2022\twyznaczenie prawdopodobie\u0144stwa przekroczenia b\u0142\u0119du granicznego, \n\u2022\twyznaczenie wska\u017anika jako\u015bci lub zaufania do rozwi\u0105zania PNT. \nWykonawca powinien jednoznacznie opisa\u0107:\n\u2022\tzmienne modelu, \n\u2022\tparametry modelu, \n\u2022\tza\u0142o\u017cenia statystyczne, \n\u2022\trozk\u0142ady prawdopodobie\u0144stwa, \n\u2022\tspos\u00f3b estymacji parametr\u00f3w, \n\u2022\tograniczenia modelu, \n\u2022\tprzypadki, w kt\u00f3rych model nie powinien by\u0107 stosowany. \nWykonawca przeka\u017ce Zamawiaj\u0105cemu co najmniej:\n1.\tRaport analizy por\u00f3wnawczej trzech metod. \n2.\tRekomendacj\u0119 metody lub zestawu metod. \n3.\tFormalny opis modelu stochastycznego PNT. \n4.\tSpecyfikacj\u0119 danych wej\u015bciowych. \n5.\tSpecyfikacj\u0119 danych wyj\u015bciowych. \n6.\tImplementacj\u0119 referencyjn\u0105 modelu. \n7.\tKod \u017ar\u00f3d\u0142owy implementacji. \n8.\tPrzyk\u0142adowe dane testowe. \n9.\tWyniki test\u00f3w laboratoryjnych. \n10.\tRaport z test\u00f3w laboratoryjnych. \n11.\tOpis wprowadzonych poprawek. \n12.\tInstrukcj\u0119 uruchomienia modelu. \n13.\tRekomendacje dalszego wykorzystania modelu w systemie PPU.\n\n3. Warstwa danych wyj\u015bciowych\nModel powinien generowa\u0107 dane wyj\u015bciowe, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 wykorzystane w dalszych pracach projektowych nad systemem PPU.\nWymagane minimalne dane wyj\u015bciowe:\n1.\tPNT_QUALITY_SCORE \u2014 liczbowy wska\u017anik jako\u015bci rozwi\u0105zania PNT, np. w zakresie 0\u20131 lub 0\u2013100. \n2.\tPNT_TRUST_LEVEL \u2014 klasyfikacja wiarygodno\u015bci rozwi\u0105zania, np. HIGH / MEDIUM / LOW / INVALID. \n3.\tPOSITION_UNCERTAINTY \u2014 estymowana niepewno\u015b\u0107 pozycji. \n4.\tTIME_UNCERTAINTY \u2014 estymowana niepewno\u015b\u0107 komponentu czasu, je\u017celi dane wej\u015bciowe pozwalaj\u0105 na jej wyznaczenie. \n5.\tINTEGRITY_RISK \u2014 prawdopodobie\u0144stwo utraty integralno\u015bci lub przekroczenia dopuszczalnego b\u0142\u0119du. \n6.\tDEGRADATION_PROBABILITY \u2014 prawdopodobie\u0144stwo degradacji rozwi\u0105zania PNT. \n7.\tALARM_STATE \u2014 stan jako\u015bciowy modelu, np. NORMAL / WARNING / ALARM / INVALID. \n8.\tMODEL_CONFIDENCE \u2014 poziom pewno\u015bci samego modelu, zale\u017cny od kompletno\u015bci i jako\u015bci danych wej\u015bciowych. \nWykonawca mo\u017ce zaproponowa\u0107 dodatkowe parametry wyj\u015bciowe, np.:\n\u2022\tmacierz kowariancji, \n\u2022\telips\u0119 ufno\u015bci, \n\u2022\todchylenia standardowe, \n\u2022\tpoziom ryzyka operacyjnego, \n\u2022\tpredykcj\u0119 jako\u015bci na kr\u00f3tki horyzont czasowy. \nProdukt Etapu II\nWykonawca dostarczy:\n-Raport 2 \u2014 Koncepcja i formalny opis modelu stochastycznego PNT\n\nRaport musi zawiera\u0107 opis matematyczny modelu oraz specyfikacj\u0119 danych wej\u015bciowych i wyj\u015bciowych.\n\nZamawiaj\u0105cy mo\u017ce odm\u00f3wi\u0107 odbioru danego etapu, je\u017celi:\nraport nie zawiera wymaganych element\u00f3w,\nmodel nie zosta\u0142 opisany w spos\u00f3b umo\u017cliwiaj\u0105cy jego ocen\u0119,\nimplementacja referencyjna nie uruchamia si\u0119,\nbrak jest danych testowych,\nbrak jest wynik\u00f3w test\u00f3w,\nWykonawca nie przekaza\u0142 kodu \u017ar\u00f3d\u0142owego,\nWykonawca nie odni\u00f3s\u0142 si\u0119 do wymaganych scenariuszy testowych.\n\nZ odbioru ka\u017cdego etapu zostanie sporz\u0105dzony protok\u00f3\u0142 odbioru.","start_at":"2026-07-09","end_at":"2026-09-08","partial_payment":true,"created_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"created_at":"2026-05-14 08:20:06","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"group_uuid":"310d7091-f885-4784-830a-1a649de26891"},{"id":188325,"description":"Implementacja referencyjna, testy laboratoryjne i poprawki modelu\nWykonawca przygotuje implementacj\u0119 referencyjn\u0105 modelu.\n\nImplementacja nie musi mie\u0107 charakteru produkcyjnego systemu operacyjnego. Powinna jednak umo\u017cliwia\u0107 uruchomienie modelu, przetestowanie jego dzia\u0142ania i ocen\u0119 poprawno\u015bci przyj\u0119tych za\u0142o\u017ce\u0144.\n\nImplementacja powinna obejmowa\u0107:\n\nkod \u017ar\u00f3d\u0142owy modelu,\nprzyk\u0142adowe dane wej\u015bciowe,\nprzyk\u0142adowe dane wyj\u015bciowe,\ninstrukcj\u0119 uruchomienia,\nopis konfiguracji parametr\u00f3w,\nscenariusze testowe,\nraport z test\u00f3w.\n\nPreferowany j\u0119zyk implementacji: Python.\nDopuszcza si\u0119 inny j\u0119zyk, je\u017celi Wykonawca uzasadni wyb\u00f3r i zapewni mo\u017cliwo\u015b\u0107 uruchomienia rozwi\u0105zania przez Zamawiaj\u0105cego.\n\nMinimalne scenariusze testowe\n\nWykonawca przeprowadzi testy laboratoryjne dla co najmniej nast\u0119puj\u0105cych przypadk\u00f3w:\n1. Scenariusz nominalny\nDane wej\u015bciowe odpowiadaj\u0105 stabilnemu rozwi\u0105zaniu PNT.\n2. Pogorszenie geometrii satelit\u00f3w\nWzrost DOP lub spadek liczby satelit\u00f3w powinien powodowa\u0107 pogorszenie wska\u017anik\u00f3w jako\u015bci.\n3. Utrata poprawek RTK/DGNSS\nModel powinien wykaza\u0107 wzrost niepewno\u015bci i/lub spadek poziomu zaufania.\n4. Skok pozycji\nNag\u0142a zmiana pozycji nieuzasadniona dynamik\u0105 jednostki powinna skutkowa\u0107 obni\u017ceniem wiarygodno\u015bci rozwi\u0105zania.\n5. Dryf pozycji\nStopniowe narastanie b\u0142\u0119du powinno by\u0107 rozpoznane jako degradacja jako\u015bci.\n6. Braki danych\nModel powinien wskaza\u0107 obni\u017cenie pewno\u015bci wyniku przy niekompletnych danych wej\u015bciowych.\n7. Sygna\u0142 zak\u0142\u00f3cenia lub anomalii GNSS\nModel powinien zmieni\u0107 ocen\u0119 jako\u015bci, ryzyka lub stanu alarmowego.\n\nZamawiaj\u0105cy mo\u017ce odm\u00f3wi\u0107 odbioru danego etapu, je\u017celi:\n\nraport nie zawiera wymaganych element\u00f3w,\nmodel nie zosta\u0142 opisany w spos\u00f3b umo\u017cliwiaj\u0105cy jego ocen\u0119,\nimplementacja referencyjna nie uruchamia si\u0119,\nbrak jest danych testowych,\nbrak jest wynik\u00f3w test\u00f3w,\nWykonawca nie przekaza\u0142 kodu \u017ar\u00f3d\u0142owego,\nWykonawca nie odni\u00f3s\u0142 si\u0119 do wymaganych scenariuszy testowych.\n\nZ odbioru ka\u017cdego etapu zostanie sporz\u0105dzony protok\u00f3\u0142 odbioru.","start_at":"2026-09-09","end_at":"2027-02-28","partial_payment":true,"created_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"created_at":"2026-05-14 08:20:06","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"group_uuid":"4009c3b6-ea1c-411c-b25d-06398b24bd28"}],"fulfillment_places":[{"country":"Polska","voivodeship":null,"poviat":null,"commune":null,"locality":null,"created_by":null,"created_at":"2026-05-14 08:20:06","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":null,"id":759409,"type":{"id":2,"name":"ca\u0142a Polska"},"group_uuid":"df09f48c-d08e-4ae7-bf1f-d758e284a4ac"}],"participation_conditions":[{"id":1907513,"description":"Wykonawca musi wykaza\u0107, \u017ce w okresie ostatnich 5 lat zrealizowa\u0142 co najmniej jedno zadanie badawcze, naukowe, eksperckie lub rozwojowe dotycz\u0105ce co najmniej jednego z poni\u017cszych obszar\u00f3w:\n\nGNSS,\nPNT,\nnawigacja morska,\nsystemy pozycjonowania,\nmodelowanie probabilistyczne,\nprocesy stochastyczne,\nestymacja niepewno\u015bci,\nintegrity monitoring,\nfuzja danych sensorycznych,\nsystemy autonomiczne,\nsystemy wspomagania decyzji.","type":{"id":2,"name":"Wiedza i do\u015bwiadczenie"},"created_by":null,"created_at":"2026-05-14 08:20:06","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":null,"group_uuid":"cb706c1d-99da-4d03-a4df-071d53cfc696"},{"id":1907514,"description":"Wykonawca musi dysponowa\u0107 zespo\u0142em obejmuj\u0105cym co najmniej:\nKierownika merytorycznego prac\nOsoba posiadaj\u0105ca do\u015bwiadczenie w realizacji prac naukowych lub B+R.\nSpecjalist\u0119 ds. modelowania matematycznego / probabilistycznego\nOsoba posiadaj\u0105ca do\u015bwiadczenie w modelowaniu statystycznym, stochastycznym lub estymacyjnym.\nSpecjalist\u0119 ds. GNSS/PNT/nawigacji\nOsoba posiadaj\u0105ca wiedz\u0119 lub do\u015bwiadczenie w obszarze system\u00f3w pozycjonowania, nawigacji lub pomiar\u00f3w.\nSpecjalist\u0119 ds. implementacji / analizy danych\nOsoba zdolna do przygotowania implementacji referencyjnej modelu.\n\nJedna osoba mo\u017ce pe\u0142ni\u0107 wi\u0119cej ni\u017c jedn\u0105 funkcj\u0119, pod warunkiem wykazania odpowiednich kompetencji.","type":{"id":4,"name":"Osoby zdolne do wykonania zam\u00f3wienia"},"created_by":null,"created_at":"2026-05-14 08:20:06","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":null,"group_uuid":"a1c46447-2a71-44fb-ae87-5f0308dec3c9"},{"id":1907515,"description":"W post\u0119powaniu mog\u0105 bra\u0107 udzia\u0142 w szczeg\u00f3lno\u015bci:\n\nuczelnie,\ninstytuty badawcze,\njednostki naukowe,\ncentra badawczo-rozwojowe,\nprzedsi\u0119biorstwa prowadz\u0105ce dzia\u0142alno\u015b\u0107 B+R,\nkonsorcja,\nzespo\u0142y naukowo-przemys\u0142owe,\nfundacje maj\u0105ce w statucie badania przemys\u0142owe","type":{"id":1,"name":"Uprawnienia do wykonywania okre\u015blonej dzia\u0142alno\u015bci lub czynno\u015bci"},"created_by":null,"created_at":"2026-05-14 08:20:06","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":null,"group_uuid":"fb7ad3fe-2133-4264-a653-fdee4519a42f"},{"id":1907527,"description":"Zamawiaj\u0105cy podkre\u015bla, \u017ce przedmiotem zam\u00f3wienia jest wykonanie prac B+R polegaj\u0105cych na opracowaniu, opisaniu, przetestowaniu i udokumentowaniu referencyjnego modelu stochastycznego PNT.\n\nZamawiaj\u0105cy oczekuje od Wykonawcy odpowiedzi na nast\u0119puj\u0105ce pytania badawczo-techniczne:\n\nJakie dane wej\u015bciowe s\u0105 konieczne do oceny jako\u015bci rozwi\u0105zania PNT?\nJak te dane nale\u017cy przekszta\u0142ci\u0107 do postaci parametr\u00f3w probabilistycznych?\nJakimi metodami mo\u017cna oceni\u0107 niepewno\u015b\u0107, wiarygodno\u015b\u0107 i integralno\u015b\u0107 rozwi\u0105zania?\nJak wyrazi\u0107 wynik modelu w postaci liczbowej lub klasyfikacyjnej?\nJak model reaguje na degradacj\u0119 GNSS, utrat\u0119 poprawek, skoki pozycji, dryf i braki danych?\nJakie s\u0105 ograniczenia modelu?\nJakie s\u0105 rekomendacje dalszego rozwoju modelu w kierunku zastosowania w systemie PPU?","type":{"id":7,"name":"Dodatkowe warunki udzia\u0142u"},"created_by":null,"created_at":"2026-05-14 08:41:11","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":null,"group_uuid":"1f9cd527-ea0d-4339-9a6e-2cdba7cbc2e0"}],"category":{"id":1,"name":"Us\u0142uga"},"subcategory":{"id":4,"name":"Us\u0142ugi badawcze"},"created_by":null,"created_at":"2026-05-13 10:04:37","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":null,"group_uuid":"f08b7edb-a6a9-4248-8f3a-1f8175fa2838"}],"evaluation_criteria":[{"id":1068305,"price_criterion":true,"description":"Cena \u2014 40 pkt\n\nNajni\u017csza cena otrzyma 40 pkt.\n\nPozosta\u0142e oferty otrzymaj\u0105 punkty wed\u0142ug wzoru:\n\nC = (Cn / Cb) \u00d7 40\n\ngdzie:\n\nC \u2014 liczba punkt\u00f3w,\nCn \u2014 najni\u017csza cena netto spo\u015br\u00f3d ofert nieodrzuconych,\nCb \u2014 cena netto badanej oferty.","created_by":null,"created_at":"2026-05-14 08:20:06","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":null,"group_uuid":"34cef875-f720-405e-8e6e-3dda148702d0"},{"id":1068306,"price_criterion":false,"description":"Do\u015bwiadczenie zespo\u0142u \u2014 30 pkt\n\nPunkty zostan\u0105 przyznane za do\u015bwiadczenie os\u00f3b przewidzianych do realizacji zam\u00f3wienia.\n\n0 pkt \u2014 brak wykazanego do\u015bwiadczenia adekwatnego do przedmiotu zam\u00f3wienia,\n10 pkt \u2014 do\u015bwiadczenie w jednym z obszar\u00f3w: GNSS/PNT, probabilistyka, estymacja, nawigacja, analiza dan","created_by":null,"created_at":"2026-05-14 08:20:06","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":null,"group_uuid":"5d0760fc-c730-4908-b19c-f06f2eb315b2"},{"id":1068307,"price_criterion":false,"description":"Koncepcja realizacji zam\u00f3wienia \u2014 30 pkt\n\nOcenie podlega\u0107 b\u0119dzie opis zaproponowanej metodyki.\n\n0 pkt \u2014 koncepcja og\u00f3lna, niesp\u00f3jna lub nieodnosz\u0105ca si\u0119 do PNT,\n10 pkt \u2014 koncepcja poprawna, ale og\u00f3lna, z ograniczonym opisem metod i danych,\n20 pkt \u2014 koncepcja dobra, wskazuj\u0105ca metody, dane wej\u015bciowe,","created_by":null,"created_at":"2026-05-14 08:20:06","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":null,"group_uuid":"f72e1bfb-72b4-4f3a-b6b6-8d1edac382e1"}],"is_variant":false,"title":"Zam\u00f3wienie ca\u0142o\u015bciowe bez podzia\u0142u  na cz\u0119\u015bci","order_node":{"id":447694},"created_by":null,"created_at":"2026-05-13 10:04:37","modified_at":"2026-05-14 09:02:10","modified_by":null}],"created_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"modified_by":{"modified_by":null,"id":1,"contact_persons":[]},"status":{"id":2,"label":"PUBLISHED","name":"Opublikowane"},"advertiser_address_details":{"name":"NavSim Polska sp. z o.o.","identification_number_type":"nip","identification_number":"6121812852","address":{"country":"Polska","voivodeship":"pomorskie","poviat":"Gdynia","commune":"Gdynia","locality":"Gdynia","created_by":null,"created_at":null,"modified_at":null,"modified_by":null,"id":1033952,"street":"ul. AL. ZWYCI\u0118STWA","number_description":"96/98/E4.21","postcode":"81-451"},"created_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"created_at":"2026-05-13 10:04:36","modified_at":"2026-05-13 10:04:36","modified_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"id":367494},"advertisement":{"id":277400,"number":"2026-54307-277400","publication_date":"2026-05-14","created_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"created_at":"2026-05-13 10:04:36","modified_at":"2026-05-29 12:00:18","modified_by":{"modified_by":null,"id":1,"contact_persons":[]},"status":{"id":3,"label":"CLOSED","name":"Zamkni\u0119te"},"all_available_version_ids":[366494],"enrollment":null,"projects":[{"id":65575,"name":"Modu\u0142owy system PPU dla pilot\u00f3w morskich","number":"3408/23","activity":{"created_by":{"modified_by":null,"id":89,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-02-01 09:22:25","modified_at":"2023-02-01 09:22:25","modified_by":{"modified_by":null,"id":89,"contact_persons":[]}},"region":null,"institution":{"created_by":{"modified_by":null,"id":89,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-02-01 09:28:01","modified_at":"2023-02-01 09:28:01","modified_by":{"modified_by":null,"id":89,"contact_persons":[]}},"full_number":"FENG.01.01-IP.02-3408/23","perspective":{},"programme":{"created_by":{"modified_by":null,"id":89,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-02-01 09:21:41","modified_at":"2023-02-01 09:21:41","modified_by":{"modified_by":null,"id":89,"contact_persons":[]}},"priority":{"created_by":{"modified_by":null,"id":89,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-02-01 09:21:51","modified_at":"2023-02-01 09:21:51","modified_by":{"modified_by":null,"id":89,"contact_persons":[]}},"type":"project","created_by":{"id":54307,"contact_persons":[]},"created_at":"2025-10-27 13:56:37","modified_at":"2025-10-27 13:56:37","modified_by":{"id":54307,"contact_persons":[]}}],"is_author":false,"is_admin":false},"attachments":[{"origin":{"id":366494,"publication_date":"2026-05-14"},"id":2526157,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 1_Formularz ofertowy.pdf","file":{"id":2804348,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 1_Formularz ofertowy.pdf","created_at":"2026-05-14 08:36:18","created_by":{"forename":"Jacek","surname":"Pietraszkiewicz"},"uri":"/api/files/2804348"},"group_uuid":"c77262f1-bcf1-43af-8ab0-7bc679f65a7a"},{"origin":{"id":366494,"publication_date":"2026-05-14"},"id":2526158,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 2_O\u015bwiadczenie o braku podstaw do wyklucze\u0144.pdf","file":{"id":2804347,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 2_O\u015bwiadczenie o braku podstaw do wyklucze\u0144.pdf","created_at":"2026-05-14 08:36:18","created_by":{"forename":"Jacek","surname":"Pietraszkiewicz"},"uri":"/api/files/2804347"},"group_uuid":"a25c0719-15b3-4902-a76f-dc2737ffb46f"},{"origin":{"id":366494,"publication_date":"2026-05-14"},"id":2526159,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 3_O\u015bwiadczenie o wiedzy i do\u015bwiadczeniu.pdf","file":{"id":2804350,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 3_O\u015bwiadczenie o wiedzy i do\u015bwiadczeniu.pdf","created_at":"2026-05-14 08:36:18","created_by":{"forename":"Jacek","surname":"Pietraszkiewicz"},"uri":"/api/files/2804350"},"group_uuid":"ff552916-791a-44e9-a66e-11bc2d8a24df"},{"origin":{"id":366494,"publication_date":"2026-05-14"},"id":2526160,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 3_O\u015bwiadczenie o wiedzy i do\u015bwiadczeniu_edyt.docx","file":{"id":2804351,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 3_O\u015bwiadczenie o wiedzy i do\u015bwiadczeniu_edyt.docx","created_at":"2026-05-14 08:36:18","created_by":{"forename":"Jacek","surname":"Pietraszkiewicz"},"uri":"/api/files/2804351"},"group_uuid":"efab0a14-0f20-4dbb-a225-f38b994a02e4"},{"origin":{"id":366494,"publication_date":"2026-05-14"},"id":2526161,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 4_O\u015bwiadczenie o potencjale technicznym.pdf","file":{"id":2804349,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 4_O\u015bwiadczenie o potencjale technicznym.pdf","created_at":"2026-05-14 08:36:18","created_by":{"forename":"Jacek","surname":"Pietraszkiewicz"},"uri":"/api/files/2804349"},"group_uuid":"706e73a9-f9bb-48c1-b7cb-6134ab7937a3"},{"origin":{"id":366494,"publication_date":"2026-05-14"},"id":2526162,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 6_Projekt umowy.pdf","file":{"id":2804352,"name":"Zapytanie ofertowe_FENG1_P1_2023_Za\u0142\u0105cznik nr 6_Projekt umowy.pdf","created_at":"2026-05-14 08:36:18","created_by":{"forename":"Jacek","surname":"Pietraszkiewicz"},"uri":"/api/files/2804352"},"group_uuid":"2fea3444-a3f9-4253-9f2e-f162dded0b1e"},{"origin":{"id":366494,"publication_date":"2026-05-14"},"id":2526163,"name":"FENG1_P1_2023_Zapytanie ofertowe_badania_PNT_10102023.pdf","file":{"id":2804353,"name":"FENG1_P1_2023_Zapytanie ofertowe_badania_PNT_10102023.pdf","created_at":"2026-05-14 08:36:18","created_by":{"forename":"Jacek","surname":"Pietraszkiewicz"},"uri":"/api/files/2804353"},"group_uuid":"29bd1668-fbd9-4c97-b234-5ad43e218d74"}]},"dictionaries":{"announcement_status_draft":1,"announcement_status_published":2},"favorite":null,"badge":null,"offer_set_badge_count":null,"question_badge_count":null}}