{"status":"OK","data":{"advertisement":{"id":296232,"title":"Opracowanie algorytmu sterowania i kontroli lotu latawca powietrznego systemu energii wiatrowej","partial_offer_allowed":false,"publication_date":"2025-04-18","submission_deadline":"2025-04-30 15:00:00","planned_sign_date":"2025-07-01","supplementary_orders":null,"terms_of_contract_change":"Zgodnie z regulaminem wyboru projekt\u00f3w dla Priorytetu 1 Fundusze europejskie \ndla bada\u0144 i rozwoju oraz przedsi\u0119biorczo\u015bci, Dzia\u0142anie 1.2 Bony na innowacje dla M\u015aP, Typ projektu A. Bony na innowacje dla M\u015aP: Wpisanie do wniosku o dofinansowanie podmiotu \u015bwiadcz\u0105cego us\u0142ug\u0119/us\u0142ugi w \nramach danego projektu jest wi\u0105\u017c\u0105ce i nie podlega zmianie na etapie realizacji.","created_at":"2025-04-15 16:27:04","modified_at":"2025-04-18 14:33:00","contact_persons":[{"id":92007,"forename":"Sebastian","surname":"Szyma\u0144ski","phone_number":"698775473","email":"grants@nordenergy.com","created_by":null,"created_at":"2025-04-09 13:01:21","modified_at":"2025-04-09 13:01:21","modified_by":null},{"id":92008,"forename":"Eric","surname":"Dobrowolski","phone_number":"516858311","email":"edobrowolski@njordenergy.com","created_by":null,"created_at":"2025-04-09 13:01:38","modified_at":"2025-04-09 13:01:38","modified_by":null}],"orders":[{"id":480732,"estimated_value":"300000,00","order_items":[{"id":542179,"description":"Njord sp. z o.o. opracowuje innowacyjny powietrzny system energii wiatrowej (AWES), kt\u00f3rego dzia\u0142anie opiera si\u0119 na generowaniu energii elektryczny w wyniku okre\u015blonego lotu latawca. \nKluczowym elementem systemu jest oprogramowanie odpowiedzialne za sterowanie ruchem latawca oraz b\u0119bna po\u0142\u0105czonego z generatorem. \n\nPrzedmiotem us\u0142ugi badawczej zlecanej w ramach powy\u017cszego zapytania jest opracowanie algorytmu sterowania i kontroli lotu latawca powietrznego systemu energii wiatrowej oraz algorytmu odpowiedzialnego za sterowanie prac\u0105 b\u0119bna po\u0142\u0105czonego z generatorem.\n\nWymagania Techniczne us\u0142ugi: \n\nOpracowanie nowego algorytmu sterowania i kontroli lotu latawca powietrznego systemu energii wiatrowej oraz algorytmu odpowiedzialnego za sterowanie praca b\u0119bna po\u0142\u0105czonego generatorem najpierw w ramach wynik\u00f3w z symulacji, a nast\u0119pnie zweryfikowane i dostrojone w warunkach rzeczywistych (po przeprowadzeniu test\u00f3w w ternie). Opracowany algorytm musi zapewnia\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 jego testowania w symulatorach lotu dost\u0119pnych jako \u015brodowisko open-source'owe takich jak AWEBox, KiteFAST, OpenAWE, MegAWES, AWEsome, OpenKite lub r\u00f3wnowa\u017cnych. Ewentualnie w symulatorze lotu opracowanym i przekazanym firmie Njord w ramach powy\u017cszej us\u0142ugi badawczej.\n\nFunkcjonalno\u015bci jakie maja by\u0107 zapewnione przez opracowane algorytmy to: \n - automatyczny lot latawca w fazie wznoszenia (podczas generowania energii) i wykonywania tak zwanych \u00f3semek lub k\u00f3\u0142ek.  Latawiec wznosz\u0105c si\u0119 ci\u0105gn\u0105c za lin\u0119 no\u015bn\u0105 kt\u00f3rej ruch generuje energi\u0119.\n- pozostawanie w zenicie i zmiana k\u0105ta natarcia, celem rozpocz\u0119cia procedury obni\u017cania lotu i nawijania liny no\u015bnej na b\u0119ben.\n- Hamowanie b\u0119bnem na kt\u00f3rym nawini\u0119ta jest lina no\u015bna i nawijanie liny na b\u0119ben.\n- kompatybilno\u015b\u0107 algorytmu ze \u015brodowiskiem symulacyjnym  pozwalaj\u0105cym na przeprowadzanie test\u00f3w systemu w symulatorach lotu.\n- globalny planer \u2013 optymalizacja obszaru pracy latawca na podstawie mapy warunk\u00f3w wiatrowych.\n- automatyczna optymalizacja parametr\u00f3w pracy systemu w trakcie jego pracy.\n- manewr unikania kolizji. \n\nOpracowany algorytm ma zosta\u0107 stworzony dla latawca o wielko\u015bci co najmniej 7-16 m^2 z gondol\u0105. \n\nAlgorytm ma uwzgl\u0119dnia\u0107 Cechy/Manewry lotu latawca (opisane poni\u017cej) wynikaj\u0105ce z technicznych uwarunkowa\u0144 gondoli tj. urz\u0105dzenia odpowiedzialnego za fizyczne wykonywanie manewr\u00f3w:\n\u2013 sterowania k\u0105tem obrotu latawca; \n\u2013 utrzymywania si\u0119 latawca w zenicie; \n\u2013 utrzymywania si\u0119 w zenicie przy \u015bci\u0105ganiu liny z depowerem, (czyli zmniejszanie k\u0105ta natarcia); \n\u2013 stabilno\u015b\u0107, generowana si\u0142a, odwzorowanie zadanej trajektorii podczas lotu wznosz\u0105cego.\n\n\n\n* Zamawiaj\u0105cy zapewnia hardware w posta\u0107 gondoli sterowniczej do latawca/(\u00f3w) AWES ale nie zapewniamy \u015brodowiska symulacyjnego ani latawca do wykonania test\u00f3w w warunkach rzeczywistych. \n\nPrzedmiotem us\u0142ugi jest r\u00f3wnie\u017c wykonanie lot\u00f3w weryfikacyjnych w celu przeanalizowania dzia\u0142ania opracowanego algorytmu w warunkach rzeczywistych. \n\n","warranty_period":"24 miesi\u0119cy","cpv_items":[{"id":3596,"code":"34720000-0","name":"Balony, sterowce i pozosta\u0142e statki powietrzne nienap\u0119dzane paliwem"},{"id":4631,"code":"38821000-6","name":"Radiowe urz\u0105dzenia zdalnie sterowane"},{"id":7168,"code":"48000000-8","name":"Pakiety oprogramowania i systemy informatyczne"},{"id":7211,"code":"48300000-1","name":"Pakiety oprogramowania do tworzenia dokument\u00f3w, rysowania, odwzorowywania, tworzenia harmonogram\u00f3w i produkowania"},{"id":7295,"code":"48700000-5","name":"Pakiety oprogramowania u\u017cytkowego"},{"id":7334,"code":"48900000-7","name":"R\u00f3\u017cne pakiety oprogramowania i systemy komputerowe"},{"id":8441,"code":"72260000-5","name":"Us\u0142ugi w zakresie oprogramowania"},{"id":8451,"code":"72268000-1","name":"Us\u0142ugi dostawy oprogramowania"}],"timetable_items":[{"id":160262,"description":"Wykonanie przedmiotu zam\u00f3wienia zgodnie z opisem","start_at":"2025-09-01","end_at":"2026-08-31","partial_payment":false,"created_by":{"modified_by":null,"id":93523,"contact_persons":[]},"created_at":"2025-04-15 16:27:04","modified_at":"2025-04-18 14:32:04","modified_by":{"modified_by":null,"id":93523,"contact_persons":[]},"group_uuid":"4210e9c5-d871-48cc-87dd-cbc8b2e874d1"}],"fulfillment_places":[{"country":"Polska","voivodeship":null,"poviat":null,"commune":null,"locality":null,"created_by":null,"created_at":"2025-04-15 16:27:04","modified_at":"2025-04-18 14:32:04","modified_by":null,"id":612376,"type":{"id":2,"name":"ca\u0142a Polska"},"group_uuid":"ba1a19df-423b-400f-90c4-7cb42201620d"}],"participation_conditions":[{"id":1513788,"description":"Podmiotami uprawnionymi do \u015bwiadczenia us\u0142ug w ramach dzia\u0142ania s\u0105: a) jednostki naukowe, do kt\u00f3rych zaliczaj\u0105 si\u0119: uczelnie (instytucje wchodz\u0105ce w sk\u0142ad systemu szkolnictwa wy\u017cszego i\uf0be nauki, prowadz\u0105ce dzia\u0142alno\u015b\u0107 zgodnie z ustaw\u0105 Prawo o szkolnictwie wy\u017cszym i naukce z dnia 20 lipca 2018 r.), Polska Akademia Nauk oraz instytuty naukowe Polskiej Akademii Nauk,\uf0be dzia\u0142aj\u0105ce na podstawie ustawy z dnia 30 kwietnia 2010 r. o Polskiej Akademii Nauk, instytuty badawcze, dzia\u0142aj\u0105ce na podstawie ustawy z dnia 30 kwietnia\uf0be 2010 r. o instytutach badawczych, mi\u0119dzynarodowe instytuty naukowe utworzone na podstawie odr\u0119bnych\uf0be ustaw dzia\u0142aj\u0105ce na terytorium Rzeczypospolitej Polskiej, Centrum \u0141ukasiewicz, dzia\u0142aj\u0105ce na podstawie ustawy z dnia 21 lutego\uf0be 2019 r. o Sieci Badawczej \u0141ukasiewicz oraz instytuty dzia\u0142aj\u0105ce w ramach Sieci Badawczej \u0141ukasiewicz, z zastrze\u017ceniem, \u017ce w przypadku podmiot\u00f3w, kt\u00f3re z mocy ustawy z dnia 20 lipca 2018 r. Prawo o szkolnictwie wy\u017cszym i nauce podlegaj\u0105 ewaluacji w zakresie prowadzonej dzia\u0142alno\u015bci naukowej, jednostkami uprawnionymi do \u015bwiadczenia us\u0142ug w ramach dzia\u0142ania s\u0105 wy\u0142\u0105cznie podmioty posiadaj\u0105ce kategori\u0119 naukow\u0105 A+, A, B+ lub B (zgodnie z wykazem kategorii naukowych przyznanych podmiotom systemu szkolnictwa wy\u017cszego i nauki w poszczeg\u00f3lnych dyscyplinach naukowych przez ministra w\u0142a\u015bciwego ds. nauki) w odniesieniu do dyscypliny, odpowiadaj\u0105cej przedmiotowi us\u0142ugi planowanej do realizacji, \nb) sp\u00f3\u0142ki celowe w rozumieniu ustawy z dnia 20 lipca 2018 r. \u2013 Prawo o szkolnictwie wy\u017cszym i nauce, \nc) akredytowane o\u015brodki innowacji tj. podmiot lub konsorcjum podmiot\u00f3w dzia\u0142aj\u0105ce na rzecz innowacyjno\u015bci, kt\u00f3re uzyska\u0142y akredytacj\u0119 ministra w\u0142a\u015bciwego do spraw gospodarki w ramach systemu akredytacji o\u015brodk\u00f3w innowacji uruchomionego na potrzeby perspektywy finansowej 2021-2027, d) przedsi\u0119biorcy posiadaj\u0105cy status centrum badawczo-rozwojowego, uzyskany na podstawie ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niekt\u00f3rych formach wspierania dzia\u0142alno\u015bci innowacyjnej przez ministra w\u0142a\u015bciwego ds. gospodarki (wykaz CBR dost\u0119pny na stronie internetowej Ministerstwa Rozwoju i Technologii), \ne) jednostki uprawnione do oceny zgodno\u015bci wyrob\u00f3w, o kt\u00f3rych mowa w ustawie z dnia 13 kwietnia 2016 r. o systemach oceny zgodno\u015bci i nadzoru rynku, \nf) kancelarie patentowe w rozumieniu ustawy z dnia 11 kwietnia 2001 r. o rzecznikach patentowych. Podmiotami uprawnionymi do \u015bwiadczenia us\u0142ug s\u0105 r\u00f3wnie\u017c konsorcja podmiot\u00f3w wskazanych w lit. a)-f). \n\nSpos\u00f3b oceny: Weryfikacja dokument\u00f3w za\u0142o\u017cycielskich podmiotu sk\u0142adaj\u0105cego ofert\u0119.","type":{"id":7,"name":"Dodatkowe warunki udzia\u0142u"},"created_by":null,"created_at":"2025-04-15 16:34:36","modified_at":"2025-04-18 14:32:04","modified_by":null,"group_uuid":"15de6957-9e90-4f93-9ddf-9bf821a8eb71"}],"category":{"id":1,"name":"Us\u0142uga"},"subcategory":{"id":4,"name":"Us\u0142ugi badawcze"},"created_by":null,"created_at":"2025-04-15 16:27:04","modified_at":"2025-04-18 14:32:04","modified_by":null,"group_uuid":"71478918-d3c4-44bd-8c20-52f22ca65aed"}],"evaluation_criteria":[{"id":847479,"price_criterion":true,"description":"Wyb\u00f3r oferty zostanie dokonany w oparciu o kryterium ceny.\nliczba punkt\u00f3w mo\u017cliwych do uzyskania -100 punkt\u00f3w.","created_by":null,"created_at":"2025-04-15 16:34:36","modified_at":"2025-04-18 14:32:04","modified_by":null,"group_uuid":"3444585c-2cf4-4a43-906e-bc8cd7b6f6aa"}],"is_variant":false,"title":"Opracowanie algorytmu sterowania i kontroli lotu latawca","order_node":{"id":364090},"created_by":null,"created_at":"2025-04-15 16:27:04","modified_at":"2025-04-18 14:32:04","modified_by":null}],"created_by":{"modified_by":null,"id":93523,"contact_persons":[]},"modified_by":{"modified_by":null,"id":93523,"contact_persons":[]},"status":{"id":2,"label":"PUBLISHED","name":"Opublikowane"},"advertiser_address_details":{"name":"Njord Sp. z o.o. Oddzia\u0142 w Krakowie","identification_number_type":"nip","identification_number":"8992977770","address":{"country":"Polska","voivodeship":"ma\u0142opolskie","poviat":"Krak\u00f3w","commune":"Krak\u00f3w-Podg\u00f3rze","locality":"Krak\u00f3w","created_by":null,"created_at":null,"modified_at":null,"modified_by":null,"id":821984,"street":"Wielicka","number_description":"28","postcode":"30-552"},"created_by":{"modified_by":null,"id":93523,"contact_persons":[]},"created_at":"2025-04-15 16:27:03","modified_at":"2025-04-15 16:27:03","modified_by":{"modified_by":null,"id":93523,"contact_persons":[]},"id":297023},"advertisement":{"id":224847,"number":"2025-93523-224847","publication_date":"2025-04-18","created_by":{"modified_by":null,"id":93523,"contact_persons":[]},"created_at":"2025-04-15 16:27:03","modified_at":"2025-04-30 08:24:15","modified_by":{"modified_by":null,"id":93523,"contact_persons":[]},"status":{"id":4,"label":"CANCELLED","name":"Anulowane"},"all_available_version_ids":[296232],"enrollment":{"id":58730,"name":"Dzia\u0142anie 1.2 Bony na innowacje dla M\u015aP, typ A. Bony na innowacje dla M\u015aP","number":"022/25","activity":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-23 09:41:06","modified_at":"2023-02-23 09:41:06","modified_by":null},"region":null,"institution":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-23 10:44:00","modified_at":"2023-02-23 10:44:00","modified_by":null},"full_number":"FEMP.01.02-IP.01-022/25","perspective":{},"programme":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-23 09:39:27","modified_at":"2023-02-23 09:39:27","modified_by":null},"priority":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-23 09:39:44","modified_at":"2023-02-23 09:39:44","modified_by":null},"type":"enrollment","created_by":null,"created_at":"2025-04-09 09:42:06","modified_at":"2025-04-09 09:42:06","modified_by":null},"projects":[],"is_author":false,"is_admin":false},"attachments":[]},"dictionaries":{"announcement_status_draft":1,"announcement_status_published":2},"favorite":null,"badge":null,"offer_set_badge_count":null,"question_badge_count":null}}