{"status":"OK","data":{"advertisement":{"id":265919,"title":"SAWIO - System Automatycznego Wykrywania i Identyfikacji Obiekt\u00f3w umo\u017cliwia-\nj\u0105cy, dzi\u0119ki zastosowaniu roj\u00f3w dron\u00f3w, efektywn\u0105 realizacj\u0119 zada\u0144 w gospodarce\n\nprzestrzennej i ratownictwie","partial_offer_allowed":false,"publication_date":"2024-10-15","submission_deadline":"2024-10-23 23:59:59","planned_sign_date":"2025-05-01","supplementary_orders":null,"terms_of_contract_change":null,"created_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_at":"2024-10-24 00:00:13","contact_persons":[{"id":41409,"forename":"Nikola","surname":"Izydorczyk","phone_number":"792661718","email":"n.izydorczyk@rogozpolska.pl","created_by":null,"created_at":"2023-01-20 21:24:39","modified_at":"2023-01-20 21:24:39","modified_by":null}],"orders":[{"id":431086,"estimated_value":null,"order_items":[{"id":486169,"description":"Przedmiotem zapytania jest udzia\u0142 merytoryczny w zakresie bada\u0144 przemys\u0142owych projektu \u201eStargate\u201d polegaj\u0105cy na realizacji bada\u0144 nad mo\u017cliwo\u015bci\u0105 zastosowania uczenia maszynowego ze wzmocnieniem w algorytmach integrowanych z modu\u0142em obs\u0142ugi drona. Implementacja know-how z zakresu uczenia maszynowego/ ze wzmocnieniem.\n1. Przeprowadzenie bada\u0144 i implementacja w \u015brodowisku testowym:\na. metody RL (reinforcement learning) do utrzymania formacji k, k+1, \u2026, k+n sieci kratowej z\u0142o\u017conej z dron\u00f3w StarWee i StarBee na zasadzie relacji master - slave1, slave2 \u2026slaveN, gdzie w\u0119z\u0142y typu slave sterowane s\u0105 decyzjami sterowymi na zasadzie kontrolera ze sprz\u0119\u017ceniem zwrotnym b\u0105d\u017a bezpo\u015brednich sygna\u0142\u00f3w sterowych na linii ESC -silnik. Ocena jako\u015bci algorytmu powinna by\u0107 oparta na kryteriach roju takich jak przyk\u0142adowo dok\u0142adno\u015b\u0107 utrzymywania pozycji w roju, stabilno\u015b\u0107 roju. Na etapie bada\u0144 nale\u017cy okre\u015bli\u0107 zar\u00f3wno zale\u017cno\u015b\u0107 przyj\u0119tych kryteri\u00f3w oceny pracy algorytmu od poziomu szczeg\u00f3\u0142owo\u015bci okre\u015blania stanu \u015brodowiska (dron i s\u0105siedztwo) wyboru wielko\u015bci sterowanych, dyskretyzacji zmiennych ci\u0105g\u0142ych.\nb. metody liniowej SCP (Sequential Convoy Programming) w celu przeprowadzenia w\u0119z\u0142\u00f3w sieci (dron\u00f3w) z ustalonych pozycji w konfiguracji k do ustalonych pozycji w konfiguracji k+1 w tym samym przedziale czasu, przy wykorzystaniu okre\u015blonych sparametryzowanych czasem trajektorii, charakteryzuj\u0105cych si\u0119 bezkolizyjno\u015bci\u0105, tj. w \u017cadnej chwili czasu odleg\u0142o\u015bci pomi\u0119dzy dronami nie mog\u0105 by\u0107 mniejsze od za\u0142o\u017conych oraz minimalizacj\u0105 wydatku energetycznego dla dron\u00f3w (trajektorie powinny by\u0107 por\u00f3wnywalne podobnie jak d\u0142ugo\u015bci realizowanych trajektorii, a sumaryczny koszt zmiany konfiguracji minimalizowany).\n2. Posiadanie przez Oferenta Know-how w zakresie nowoczesnych technologii informatycznych, system\u00f3w sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego, system\u00f3w ekspertowych, robotyki, opracowania modeli uczenia oraz przetwarzania danych wizyjnych i ich etykietowania. Integracja technologii w systemach robotycznych (ROS) i trenowaniu modeli do poziomu zast\u0119puj\u0105cego sterowanie tradycyjne. Implementacja Know-how (pe\u0142nego zakresu, wystarczaj\u0105cego do dalszej samodzielnej pracy) po stronie W-cy w wy\u017cej wymienionych zakresach.\n3. Prowadzenie bada\u0144 i implementacja wynik\u00f3w bada\u0144 zgodnie z wytworzonym przez Wykonawc\u0119 modu\u0142em obs\u0142ugi drona i architektur\u0105 systemu.\n\nZlecenie zostanie udzielone posiadaczowi, wy\u017cej opisanego Know-how. W-ca zastrzega sobie mo\u017cliwo\u015b\u0107 weryfikacji posiadania w.w. Know-how przez oferenta. Wytworzone algorytmy i metody przeznaczone do wsp\u00f3\u0142pracy z kodem Ardupilot i kontrolerami opartymi o system komunikacyjny 802.11s i system OpenWrt. Konieczna weryfikacja dzia\u0142ania systemu na rzeczywistych dronach. Pe\u0142na kompatybilno\u015b\u0107 z architektur\u0105 systemu i modu\u0142em obs\u0142ugi drona wytworzonym przez Wykonawc\u0119.","warranty_period":"24 miesi\u0105ce","cpv_items":[{"id":3588,"code":"34711200-6","name":"Bezza\u0142ogowe statki powietrzne"},{"id":8157,"code":"71330000-0","name":"R\u00f3\u017cne us\u0142ugi in\u017cynieryjne"},{"id":8512,"code":"73000000-2","name":"Us\u0142ugi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne us\u0142ugi doradcze"},{"id":8513,"code":"73100000-3","name":"Us\u0142ugi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe"},{"id":8515,"code":"73111000-3","name":"Laboratoryjne us\u0142ugi badawcze"}],"timetable_items":[],"fulfillment_places":[{"country":"Polska","voivodeship":null,"poviat":null,"commune":null,"locality":null,"created_by":null,"created_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_by":null,"id":546882,"type":{"id":2,"name":"ca\u0142a Polska"},"group_uuid":"d3ee0598-05ed-4cb3-b7d8-5667654b4341"}],"participation_conditions":[{"id":1342730,"description":"1) Oferent powinien dysponowa\u0107 odpowiednim sprz\u0119tem, tj.:\n- dost\u0119pem do infrastruktury obliczeniowej umo\u017cliwiaj\u0105cej uczenie nowoczesnych sieci,\n- dost\u0119pem do oprogramowania umo\u017cliwiaj\u0105cego wsp\u00f3\u0142dzielenie i oznaczanie du\u017cych zbior\u00f3w danych,\n- dost\u0119pem do urz\u0105dze\u0144 brzegowych umo\u017cliwiaj\u0105cych testowanie opracowanych algorytm\u00f3w,\n- dost\u0119pem do BSP i symulator\u00f3w umo\u017cliwiaj\u0105cych bie\u017c\u0105ce testowanie rozwijanych algorytm\u00f3w,\n- dost\u0119pem do BSP z kontrolerami z dodatkow\u0105 moc\u0105 obliczeniow\u0105 do delegowania zada\u0144, otrzymywania zada\u0144, rozdzia\u0142u zada\u0144, wymuszania dzia\u0142a\u0144 na zasadzie companion computer (ka\u017cdy BSP).","type":{"id":2,"name":"Wiedza i do\u015bwiadczenie"},"created_by":null,"created_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_by":null,"group_uuid":"89e92346-6b02-45b7-8404-720d65f991c2"}],"category":{"id":1,"name":"Us\u0142uga"},"subcategory":{"id":4,"name":"Us\u0142ugi badawcze"},"created_by":null,"created_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_by":null,"group_uuid":"2027f76b-9c3b-4d70-b43e-7936f3668322"}],"evaluation_criteria":[{"id":747771,"price_criterion":true,"description":"Zamawiaj\u0105cy udzieli zam\u00f3wienia w oparciu o najbardziej korzystn\u0105 ekonomicznie ofert\u0119 z zachowaniem zasad uczciwej konkurencji i efektywno\u015bci. Ponadto zamawiaj\u0105cy do\u0142o\u017cy wszelkich stara\u0144 w celu unikni\u0119cia konfliktu interes\u00f3w rozumianego jako brak bezstronno\u015bci i obiektywno\u015bci w stosunku do oferent\u00f3w.","created_by":null,"created_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_by":null,"group_uuid":"205ff31e-2405-4614-b438-5fc8b241b6c8"}],"is_variant":false,"title":"SAWIO","order_node":{"id":326575},"created_by":null,"created_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_at":"2024-10-15 21:00:40","modified_by":null}],"created_by":{"id":17403,"contact_persons":[]},"modified_by":{"modified_by":null,"id":1,"contact_persons":[]},"status":{"id":2,"label":"PUBLISHED","name":"Opublikowane"},"advertiser_address_details":{"name":"ROGO\u017b Sp. z o.o. -A- S.K.A.","identification_number_type":"nip","identification_number":"8971792491","address":{"country":"Polska","voivodeship":"lubelskie","poviat":"Lublin","commune":"Lublin","locality":"Lublin","created_by":null,"created_at":null,"modified_at":null,"modified_by":null,"id":722315,"street":"Prosta","number_description":"19/3","postcode":"15-094"},"created_by":{"id":17403,"contact_persons":[]},"created_at":"2024-10-15 21:00:39","modified_at":"2024-10-15 21:00:39","modified_by":{"id":17403,"contact_persons":[]},"id":266521},"advertisement":{"id":201995,"number":"2024-17403-201995","publication_date":"2024-10-15","created_by":{"id":17403,"contact_persons":[]},"created_at":"2024-10-15 21:00:39","modified_at":"2024-10-24 00:00:13","modified_by":{"modified_by":null,"id":1,"contact_persons":[]},"status":{"id":3,"label":"CLOSED","name":"Zamkni\u0119te"},"all_available_version_ids":[265919],"enrollment":{"id":51291,"name":"wzmacnianie zdolno\u015bci badawczo \u2013 rozwojowych i wdra\u017cania innowacji opartych na wynikach prac B+R.","number":"001/24","activity":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:22:25","modified_at":"2023-02-01 09:22:25","modified_by":null},"region":null,"institution":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:28:01","modified_at":"2023-02-01 09:28:01","modified_by":null},"full_number":"FENG.01.01-IP.02-001/24","perspective":{},"programme":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:21:41","modified_at":"2023-02-01 09:21:41","modified_by":null},"priority":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:21:51","modified_at":"2023-02-01 09:21:51","modified_by":null},"type":"enrollment","created_by":null,"created_at":"2024-10-15 20:48:04","modified_at":"2024-10-15 20:48:04","modified_by":null},"projects":[],"is_author":false,"is_admin":false},"attachments":[{"origin":{"id":265919,"publication_date":"2024-10-15"},"id":1466814,"name":"za\u0142\u0105cznik 1 - formularz ofertowy","file":{"id":1634800,"name":"Za\u0142\u0105cznik nr 1 - do zapytania ofertowego.docx","created_at":"2024-10-15 20:55:12","created_by":{"forename":"Nikola","surname":"Izydorczyk"},"uri":"/api/files/1634800"},"group_uuid":"a234c892-c154-497f-9450-bdfb84c2e2d7"},{"origin":{"id":265919,"publication_date":"2024-10-15"},"id":1466815,"name":"za\u0142\u0105cznik 2 - RODO","file":{"id":1634802,"name":"Za\u0142\u0105cznik nr 2 RODO.docx","created_at":"2024-10-15 20:56:30","created_by":{"forename":"Nikola","surname":"Izydorczyk"},"uri":"/api/files/1634802"},"group_uuid":"1d525200-80a7-46ad-90b7-cb4817c1442f"},{"origin":{"id":265919,"publication_date":"2024-10-15"},"id":1466816,"name":"zapytanie ofertowe","file":{"id":1634809,"name":"ZAPYTANIE_OFERTOWE.docx","created_at":"2024-10-15 20:59:45","created_by":{"forename":"Nikola","surname":"Izydorczyk"},"uri":"/api/files/1634809"},"group_uuid":"08136c00-3768-424b-9073-ef844656b201"}]},"dictionaries":{"announcement_status_draft":1,"announcement_status_published":2},"favorite":null,"badge":null,"offer_set_badge_count":null,"question_badge_count":null}}