{"status":"OK","data":{"advertisement":{"id":233618,"title":"Wyb\u00f3r Wykonawcy z kt\u00f3rym zostanie zawarta Umowa Warunkowa na: \u201ePrace badawczo-rozwojowe nad systemem l\u0105dowania dla bezza\u0142ogowego statku powietrznego na potrzeby automatycznej inspekcji morskich farm wiatrowych\u201d","partial_offer_allowed":false,"publication_date":"2023-10-25","submission_deadline":"2023-10-27 10:00:00","planned_sign_date":"2023-10-01","supplementary_orders":null,"terms_of_contract_change":null,"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-27 10:00:03","contact_persons":[{"id":30397,"forename":"Maciej ","surname":"Kmet","phone_number":"785085505","email":"office@smartdrones.pl","created_by":null,"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_by":null}],"orders":[{"id":380626,"estimated_value":null,"order_items":[{"id":429703,"description":"Przedmiotem zam\u00f3wienia jest zakup us\u0142ugi przeprowadzenia prac badawczych i rozwojowych zwi\u0105zanych z opracowaniem, wytrenowaniem i przetestowaniem w warunkach operacyjnych g\u0142\u0119bokiej sieci neuronowej autonomizuj\u0105cej proces sterowania bezza\u0142ogowym statkiem powietrznym w trakcie l\u0105dowania na stabilizowanym l\u0105dowisku w warunkach offshore.","warranty_period":null,"cpv_items":[{"id":8512,"code":"73000000-2","name":"Us\u0142ugi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne us\u0142ugi doradcze"},{"id":8513,"code":"73100000-3","name":"Us\u0142ugi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe"},{"id":8514,"code":"73110000-6","name":"Us\u0142ugi badawcze"}],"timetable_items":[{"id":130262,"description":"Etap 1 - badania przemys\u0142owe - 9 miesi\u0119cy - b\u0119dzie polega\u0107 na przeprowadzeniu prac zwi\u0105zanych z wytrenowaniem sieci neuronowej steruj\u0105cej dronem l\u0105duj\u0105cym na stabilizowanym l\u0105dowisku w warunkach symulacyjnych. Wi\u0105\u017ce si\u0119 to z nast\u0119puj\u0105cymi zadaniami:\nSymulacja l\u0105dowania drona w programie Gazebo celem uzyskania jego wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych XYZ i po\u0142o\u017cenia k\u0105towego RPY.\nDob\u00f3r reprezentacji przestrzeni obserwacji, stanu i akcji w taki spos\u00f3b by umo\u017cliwi\u0107 autonomiczne l\u0105dowanie drona w zmiennych warunkach symulowanych oraz unifikacja sposobu przekazywania danych mi\u0119dzy symulacj\u0105, a rzeczywistym dronem w warunkach rzeczywistych.\nZbadanie i por\u00f3wnanie algorytm\u00f3w: DQN, PPO, DDPG, TD3 i inne w celu automatyzacji l\u0105dowania drona w r\u00f3\u017cnych warunkach pogodowych\nPrzeprowadzanie test\u00f3w l\u0105dowa\u0144 automatycznych uzyskuj\u0105c 90 na 100 poprawnych l\u0105dowa\u0144 z przemieszczeniami i rotacj\u0105 platformy w warunkach symulacyjnych.\nCelem etapu 1 jest opracowanie automatycznego systemu l\u0105dowania drona w warunkach symulacyjnych.\nWi\u0105\u017ce si\u0119 to z opracowaniem systemu umo\u017cliwiaj\u0105cego automatyczne l\u0105dowanie w warunkach symulacyjnych uzyskuj\u0105c 90 na 100 poprawnych l\u0105dowa\u0144, podczas przemieszczania si\u0119 i rotacji platformy, uwzgl\u0119dniaj\u0105c zmienne si\u0142y zewn\u0119trzne dzia\u0142aj\u0105ce na bezza\u0142ogowy statek powietrzny.","start_at":"2024-04-01","end_at":"2024-12-31","partial_payment":true,"created_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:43","modified_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"group_uuid":"8a51651d-59d0-4c71-a0d8-abd3f3d3342b"},{"id":130263,"description":"Etap 2 - badania przemys\u0142owe - 12 miesi\u0119cy - b\u0119dzie polega\u0107 na przeprowadzeniu prac zwi\u0105zanych z wytrenowaniem sieci neuronowej steruj\u0105cej dronem l\u0105duj\u0105cym na stabilizowanym l\u0105dowisku w warunkach zbli\u017conych do rzeczywistych. Wi\u0105\u017ce si\u0119 to z nast\u0119puj\u0105cymi zadaniami:\nBadanie mo\u017cliwo\u015bci zast\u0105pienia uczenia ze wzmocnieniem w wersji online za pomoc\u0105 ORL i innymi metodami wraz z ocen\u0105 simulation-to-reality gap,\nBadania w obszarze mo\u017cliwo\u015bci zast\u0105pienia modelu wizualnego, usprawnionego wzgl\u0119dem wyznaczonego zadania,\nPrzeprowadzanie test\u00f3w l\u0105dowa\u0144 automatycznych uzyskuj\u0105c 90 na 100 poprawnych l\u0105dowa\u0144 z przemieszczeniami i rotacj\u0105 platformy w warunkach zbli\u017conych do rzeczywistych.\n\nCelem etapu 2 jest opracowanie automatycznego systemu l\u0105dowania drona w warunkach zbli\u017conych do rzeczywistych.\nWi\u0105\u017ce si\u0119 to z opracowaniem systemu umo\u017cliwiaj\u0105cego automatyczne l\u0105dowanie w warunkach zbli\u017conych do rzeczywistych uzyskuj\u0105c 90 na 100 l\u0105dowa\u0144, podczas przemieszczania si\u0119 i rotacji platformy, uwzgl\u0119dniaj\u0105c zmienne si\u0142y zewn\u0119trzne dzia\u0142aj\u0105ce na bezza\u0142ogowy statek powietrzny.","start_at":"2025-01-01","end_at":"2025-12-31","partial_payment":true,"created_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:43","modified_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"group_uuid":"69a2484e-58f6-43a0-9fa7-012f3c6e7e0f"},{"id":130264,"description":"Etap 3 - prace rozwojowe - 6 miesi\u0119cy - b\u0119dzie polega\u0107 na przeprowadzeniu prac zwi\u0105zanych z dotrenowaniem sieci neuronowej steruj\u0105cej dronem l\u0105duj\u0105cym na stabilizowanym l\u0105dowisku w warunkach rzeczywistych.\nKalibracja systemu,\nTesty w warunkach operacyjnych i wprowadzenie ewentualnych modyfikacji do algorytmu,\nPrzeprowadzanie 10 udanych automatycznych l\u0105dowa\u0144 w warunkach operacyjnych - offshore, dla r\u00f3\u017cnych lokalizacji morskich i warunk\u00f3w pogodowych. Gdzie stan morza b\u0119dzie nie wy\u017cszy ni\u017c 3 wg skali Douglasa (wysoko\u015bci fali do 1,25 m) oraz si\u0142a wiatru nie wi\u0119ksza ni\u017c 6 wg Beauforta (pr\u0119dko\u015b\u0107 wiatru do 13,8 m/s).\n\nCelem Etapu 3 jest opracowanie i zweryfikowanie automatycznego systemu l\u0105dowania bezza\u0142ogowego statku powietrznego w warunkach rzeczywistych.\nWi\u0105\u017ce si\u0119 to z opracowaniem systemu umo\u017cliwiaj\u0105c automatyczne l\u0105dowanie w warunkach rzeczywistych uzyskuj\u0105c 9 na 10 poprawnych l\u0105dowa\u0144.","start_at":"2026-01-01","end_at":"2026-06-30","partial_payment":true,"created_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:43","modified_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"group_uuid":"aa0ce891-9259-4757-9964-111703129597"}],"fulfillment_places":[{"country":"Polska","voivodeship":"lubelskie","poviat":"Lublin","commune":"Lublin","locality":"Lublin","created_by":null,"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:43","modified_by":null,"id":482155,"type":{"id":1,"name":"adres"},"group_uuid":"a31b39ff-177c-4aad-a01f-a038e46b6bb4"}],"participation_conditions":[{"id":1173777,"description":"Zamawiaj\u0105cy uzna, \u017ce Wykonawca spe\u0142nia niniejszy warunek, je\u017celi Wykonawca o\u015bwiadczy, \u017ce dysponuje lub b\u0119dzie dysponowa\u0142 na dzie\u0144 podpisania warunkowej Umowy w\u0142asnym zespo\u0142em, kt\u00f3ry na sta\u0142e oddelegowany zostanie do realizacji przedmiotu zam\u00f3wienia (tj. b\u0119dzie dedykowany do realizacji Przedmiotu Zam\u00f3wienia): Wymaga si\u0119, aby zesp\u00f3\u0142 sk\u0142ada\u0142 si\u0119 z:\n- 1 x In\u017cynier uczenia maszynowego ze specjalizacj\u0105 wizja komputerowa (ang. Computer Vision), min. 5 lata komercyjnego do\u015bwiadczenia, zaanga\u017cowanie na poziomie min. 15 roboczogodzin tygodniowo przez okres realizacji zam\u00f3wienia,\n- 1 x In\u017cynier uczenia maszynowego ze specjalizacj\u0105 robotyka (ROS/Gazebo), min. 2 lata komercyjnego do\u015bwiadczenia, zaanga\u017cowanie na poziomie min. 20 roboczogodzin tygodniowo przez okres realizacji zam\u00f3wienia,\n- 1 x In\u017cynier uczenia maszynowego ze specjalizacj\u0105 w uczeniu wzmacnianym (ang. Reinforcement Learning), min. 5 lata komercyjnego do\u015bwiadczenia, zaanga\u017cowanie na poziomie min. 20 roboczogodzin tygodniowo przez okres realizacji zam\u00f3wienia,\n- 1 x Project Manager, min. 3 lata komercyjnego do\u015bwiadczenia, zaanga\u017cowanie na poziomie min. 5 roboczogodzin tygodniowo przez okres realizacji zam\u00f3wienia.\n\nPrzynajmniej 1 osoba z zespo\u0142u musi mie\u0107 stopie\u0144 naukowy doktora.\n\nZamawiaj\u0105cy dokona oceny spe\u0142nienia wy\u017cej wymienionego warunku udzia\u0142u w post\u0119powaniu w oparciu o tre\u015bci z\u0142o\u017conych ofert (za\u0142\u0105cznik nr 1), w punkcie 2a \u2013 zgodnie z tre\u015bci\u0105 o\u015bwiadczenia.","type":{"id":4,"name":"Osoby zdolne do wykonania zam\u00f3wienia"},"created_by":null,"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_by":null,"group_uuid":"99b38e27-4d5e-44b4-96bf-83f171d32b97"}],"category":{"id":1,"name":"Us\u0142uga"},"subcategory":{"id":4,"name":"Us\u0142ugi badawcze"},"created_by":null,"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:43","modified_by":null,"group_uuid":"f74ec68e-003d-44f0-9e94-30612f90dee4"}],"evaluation_criteria":[{"id":654386,"price_criterion":true,"description":"Liczba punkt\u00f3w w kryterium cena ofertowa zostanie obliczona wed\u0142ug wzoru:\nW1 = (CMIN/COB) x 100 punkt\u00f3w\ngdzie:\nW1 \u2013 liczba punkt\u00f3w oferty badanej w kryterium cena ofertowa\nCMIN \u2013 cena okre\u015blona w najta\u0144szej z przedstawionych ofert niepodlegaj\u0105cej odrzuceniu;\nCOB \u2013 cena zaoferowana w ofercie badanej","created_by":null,"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_by":null,"group_uuid":"fa147c46-4180-4534-9d8a-6f85b79db27e"}],"is_variant":false,"title":"Us\u0142uga opracowania i przetestowania sieci neuronowej","order_node":{"id":288053},"created_by":null,"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:43","modified_by":null}],"created_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"modified_by":{"modified_by":null,"id":1,"contact_persons":[]},"status":{"id":2,"label":"PUBLISHED","name":"Opublikowane"},"advertiser_address_details":{"name":"SmartDrones Sp. z o.o.","identification_number_type":"nip","identification_number":"8172196878","address":{"country":"Polska","voivodeship":"lubelskie","poviat":"Lublin","commune":"Lublin","locality":"Lublin","created_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"id":615579,"street":"D\u0142uga  ","number_description":"5/112a","postcode":"20-346"},"created_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_at":"2023-10-25 14:21:09","modified_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"id":234154},"advertisement":{"id":177180,"number":"2023-30772-177180","publication_date":"2023-10-18","created_by":{"id":30772,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-10-18 22:50:13","modified_at":"2023-10-27 10:00:03","modified_by":{"modified_by":null,"id":1,"contact_persons":[]},"status":{"id":3,"label":"CLOSED","name":"Zamkni\u0119te"},"all_available_version_ids":[232608,233618],"enrollment":{"id":36712,"name":"Prace badawczo-rozwojowe nad systemem l\u0105dowania dla bezza\u0142ogowego statku powietrznego na potrzeby automatycznej inspekcji morskich farm wiatrowyc","number":"001/23","activity":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:22:25","modified_at":"2023-02-01 09:22:25","modified_by":null},"region":null,"institution":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:28:01","modified_at":"2023-02-01 09:28:01","modified_by":null},"full_number":"FENG.01.01-IP.02-001/23","perspective":{},"programme":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:21:41","modified_at":"2023-02-01 09:21:41","modified_by":null},"priority":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:21:51","modified_at":"2023-02-01 09:21:51","modified_by":null},"type":"enrollment","created_by":null,"created_at":"2023-03-29 14:16:25","modified_at":"2023-03-29 14:16:25","modified_by":null},"projects":[],"is_author":false,"is_admin":false},"attachments":[{"origin":{"id":232608,"publication_date":"2023-10-18"},"id":1164844,"name":"Za\u0142\u0105cznik nr 1 - Formularz ofertowy","file":{"id":1297980,"name":"Za\u0142\u0105cznik nr 1 - Formularz ofertowy.docx","created_at":"2023-10-25 14:21:09","created_by":{"forename":"Maciej","surname":"Kmet"},"uri":"/api/files/1297980"},"group_uuid":"44eced57-3968-4bca-938b-23665881bd38"},{"origin":{"id":232608,"publication_date":"2023-10-18"},"id":1164869,"name":"Zapytanie ofertowe nr 1-2023","file":{"id":1298007,"name":"Zapytanie ofertowe nr 1-2023.docx","created_at":"2023-10-25 14:21:09","created_by":{"forename":"Maciej","surname":"Kmet"},"uri":"/api/files/1298007"},"group_uuid":"002baf48-a1aa-4836-bdef-8f26c149a19e"},{"origin":{"id":232608,"publication_date":"2023-10-18"},"id":1164870,"name":"Za\u0142\u0105cznik nr 2 \u2013 Szczeg\u00f3\u0142owy Przedmiot Zam\u00f3wienia","file":{"id":1298008,"name":"Za\u0142\u0105cznik nr 2 \u2013 Szczeg\u00f3\u0142owy Przedmiot Zam\u00f3wienia.docx","created_at":"2023-10-25 14:21:09","created_by":{"forename":"Maciej","surname":"Kmet"},"uri":"/api/files/1298008"},"group_uuid":"67918be5-0486-4fd4-a866-94a5144a48ca"},{"origin":{"id":233618,"publication_date":"2023-10-25"},"id":1171814,"name":"Wz\u00f3r umowy","file":{"id":1305766,"name":"Wzor_umowa_przedwstepna_z_Wykonawca.pdf","created_at":"2023-10-25 14:20:57","created_by":{"forename":"Maciej","surname":"Kmet"},"uri":"/api/files/1305766"},"group_uuid":"847ad322-62e7-4cfb-b0c7-f5ddf1959013"}]},"dictionaries":{"announcement_status_draft":1,"announcement_status_published":2},"favorite":null,"badge":null,"offer_set_badge_count":null,"question_badge_count":null}}