{"status":"OK","data":{"advertisement":{"id":216193,"title":"Know-how w zakresie: poprawionych algorytm\u00f3w sterowania drona","partial_offer_allowed":false,"publication_date":"2023-06-29","submission_deadline":"2023-07-07 16:00:00","planned_sign_date":"2023-07-01","supplementary_orders":"ZAM\u00d3WIENIA UZUPE\u0141NIAJ\u0104CE i DODATKOWE\n1. Zamawiaj\u0105cy dopuszcza mo\u017cliwo\u015b\u0107 udzielenia wy\u0142onionemu Wykonawcy zam\u00f3wie\u0144 uzupe\u0142niaj\u0105cych, w wysoko\u015bci nieprzekraczaj\u0105cej 20% warto\u015bci zam\u00f3wienia podstawowego, w przypadkach i na warunkach okre\u015blonych w Wytycznych, w razie pojawienia si\u0119 takiej potrzeby w Projekcie.\n2. Zamawiaj\u0105cy zastrzega sobie prawo do udzielenia Wykonawcy zam\u00f3wie\u0144 dodatkowych, nieobj\u0119tych Przedmiotem Zam\u00f3wienia podstawowego, w wysoko\u015bci nieprzekraczaj\u0105cej 20% warto\u015bci Przedmiotu Zam\u00f3wienia podstawowego, niezb\u0119dnych do jego prawid\u0142owego wykonania i wynikaj\u0105cych m.in.:\n- z przyczyn technicznych lub gospodarczych oddzielenie zam\u00f3wienia dodatkowego od Przedmiotu Zam\u00f3wienia podstawowego wymaga\u0142oby poniesienia niewsp\u00f3\u0142miernie wysokich koszt\u00f3w,\n- wykonanie Przedmiotu Zam\u00f3wienia podstawowego nie jest mo\u017cliwe bez wykonania zam\u00f3wienia dodatkowego.","terms_of_contract_change":"1. Zamawiaj\u0105cy zastrzega sobie mo\u017cliwo\u015b\u0107 zmiany umowy zawartej z podmiotem wybranym w wyniku przeprowadzonego post\u0119powania o udzielenia zam\u00f3wienia publicznego z nast\u0119puj\u0105cych powod\u00f3w:\n1) Uzasadnionych zmian w zakresie sposobu i terminu wykonania przedmiotu zam\u00f3wienia.\n2) Obiektywnych przyczyn niezale\u017cnych od Zamawiaj\u0105cego lub Oferenta.\n3) Okoliczno\u015bci si\u0142y wy\u017cszej lub niesprzyjaj\u0105cych warunk\u00f3w uniemo\u017cliwiaj\u0105cych lub utrudniaj\u0105cych prowadzenie prac zgodnie z Umow\u0105.\n4) Zmian regulacji prawnych obowi\u0105zuj\u0105cych w dniu podpisania umowy.\n5) Otrzymania decyzji jednostki finansuj\u0105cej projekt zawieraj\u0105cej zmiany zakresu zada\u0144, termin\u00f3w realizacji czy te\u017c ustalaj\u0105cej dodatkowe postanowienia, do kt\u00f3rych zamawiaj\u0105cy zostanie zobowi\u0105zany.\n6) Zmiany dotycz\u0105 realizacji dodatkowych dostaw, us\u0142ug lub rob\u00f3t budowlanych od wybranego wykonawcy, nieobj\u0119tych zam\u00f3wieniem podstawowym, o ile sta\u0142y si\u0119 niezb\u0119dne i zosta\u0142y spe\u0142nione \u0142\u0105cznie nast\u0119puj\u0105ce warunki:\na) zmiana wykonawcy nie mo\u017ce zosta\u0107 dokonana z powod\u00f3w ekonomicznych lub technicznych, w szczeg\u00f3lno\u015bci dotycz\u0105cych zamienno\u015bci lub interoperacyjno\u015bci sprz\u0119tu, us\u0142ug lub instalacji, zam\u00f3wionych w ramach zam\u00f3wienia podstawowego,\nb) zmiana wykonawcy spowodowa\u0142aby istotn\u0105 niedogodno\u015b\u0107 lub znaczne zwi\u0119kszenie koszt\u00f3w dla zamawiaj\u0105cego,\nc) warto\u015b\u0107 zmian nie przekracza 50% warto\u015bci zam\u00f3wienia okre\u015blonej pierwotnie w umowie,\n7) Wykonawc\u0119, kt\u00f3remu zamawiaj\u0105cy udzieli\u0142 zam\u00f3wienia, ma zast\u0105pi\u0107 nowy wykonawca:\na) w wyniku sukcesji, wst\u0119puj\u0105c w prawa i obowi\u0105zki wykonawcy, w nast\u0119pstwie przej\u0119cia, po\u0142\u0105czenia, podzia\u0142u, przekszta\u0142cenia, upad\u0142o\u015bci, restrukturyzacji, dziedziczenia lub nabycia dotychczasowego wykonawcy lub jego przedsi\u0119biorstwa, o ile nowy wykonawca spe\u0142nia warunki udzia\u0142u w post\u0119powaniu oraz nie poci\u0105ga to za sob\u0105\ninnych istotnych zmian umowy, a tak\u017ce nie ma na celu unikni\u0119cia stosowania zasady konkurencyjno\u015bci, lub\nb) w wyniku przej\u0119cia przez zamawiaj\u0105cego zobowi\u0105za\u0144 wykonawcy wzgl\u0119dem jego podwykonawc\u00f3w \u2013 w przypadku zmiany podwykonawcy, zamawiaj\u0105cy mo\u017ce zawrze\u0107 umow\u0119 z nowym podwykonawc\u0105 bez zmiany warunk\u00f3w realizacji zam\u00f3wienia z\nuwzgl\u0119dnieniem dokonanych p\u0142atno\u015bci z tytu\u0142u dotychczas zrealizowanych prac,\n2. Wyb\u00f3r najkorzystniejszej oferty nie stanowi zawarcia umowy i w tym zakresie wy\u0142\u0105cza si\u0119 przepisy K.C. dotycz\u0105ce przyj\u0119cia oferty, mo\u017ce jednak stanowi\u0107 zaproszenie do udzia\u0142u w negocjacjach dotycz\u0105cych warunk\u00f3w przysz\u0142ej umowy.","created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-07-07 16:00:03","contact_persons":[{"id":37785,"forename":"El\u017cbieta","surname":"Kostecka","phone_number":"","email":"alfa1.export@gmail.com","created_by":null,"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_by":null}],"orders":[{"id":355372,"estimated_value":null,"order_items":[{"id":402009,"description":"Przedmiotem zam\u00f3wienia jest us\u0142uga podwykonawstwa w ramach realizacji projektu: \n\u201eAI Agrolife - neuronowy system zwi\u0119kszania retencji i jako\u015bci wody na terenach rolniczych\u201d. \nPosiadanie przez Oferenta Know-how w zakresie: poprawionych algorytm\u00f3w sterowania drona z zaimplementowanymi regulatorami SQRT w zakresie nieliniowych odpowiedzi uk\u0142adu w celu usprawnienia lotu drona w niestabilnych warunkach, predykcji po\u0142o\u017cenia wskutek cz\u0119\u015bciowego pozbawienia \u0142adunku przez drona (zrzut nasion) oraz precyzyjnego pod\u0105\u017cania trajektori\u0105 niezale\u017cnie od wp\u0142ywu czynnik\u00f3w zewn\u0119trznych z wysok\u0105 dok\u0142adno\u015bci\u0105 (do 10 cm RMSE odchy\u0142u od planowanej trajektorii). Algorytmy usprawnionego planowania trajektorii pod szczeg\u00f3lny rodzaj misji. Wiedza w zakresie nawigacji GNSS wzbogaconej o poprawki RTK i nawigacji inercyjnej i redundantnego zabezpieczania awioniki drona. Kontroler z systemem komunikacyjno - nawigacyjnym.\n\nWst\u0119pnie planowany termin wykonania prac \u2013 6 miesi\u0119cy, tj. marzec-sierpie\u0144 2024 r. Termin realizacji Zam\u00f3wienia mo\u017ce ulec zmianie w wyniku przesuni\u0119\u0107 harmonogramu realizacji Projektu.\n","warranty_period":"nd","cpv_items":[{"id":8157,"code":"71330000-0","name":"R\u00f3\u017cne us\u0142ugi in\u017cynieryjne"},{"id":8512,"code":"73000000-2","name":"Us\u0142ugi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe oraz pokrewne us\u0142ugi doradcze"},{"id":8513,"code":"73100000-3","name":"Us\u0142ugi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe"},{"id":8515,"code":"73111000-3","name":"Laboratoryjne us\u0142ugi badawcze"}],"timetable_items":[],"fulfillment_places":[{"country":"Polska","voivodeship":null,"poviat":null,"commune":null,"locality":null,"created_by":null,"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 22:02:48","modified_by":null,"id":452373,"type":{"id":2,"name":"ca\u0142a Polska"},"group_uuid":"57199dec-ee13-4687-96d6-0dfa12f7f4a9"}],"participation_conditions":[{"id":1098922,"description":"Zapytanie ofertowe jest skierowane do podmiot\u00f3w czynnie prowadz\u0105cych dzia\u0142alno\u015b\u0107\ngospodarcz\u0105 tj. os\u00f3b fizycznych, jednostek organizacyjnych posiadaj\u0105cych zdolno\u015b\u0107\nprawn\u0105, b\u0105d\u017a os\u00f3b prawnych (weryfikowane poprzez wgl\u0105d do CEIDG/KRS,\nr\u00f3wnowa\u017cnego rejestru lub na podstawie innego prawnie wi\u0105\u017c\u0105cego dokumentu).","type":{"id":1,"name":"Uprawnienia do wykonywania okre\u015blonej dzia\u0142alno\u015bci lub czynno\u015bci"},"created_by":null,"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 22:02:48","modified_by":null,"group_uuid":"6dbd898b-dc96-41a2-a388-1c1fcdc3d709"},{"id":1098924,"description":"Zlecenie zostanie udzielone posiadaczowi, wy\u017cej opisanego know-how, na wykonanie i implementacj\u0119 poprawionych algorytm\u00f3w sterowania drona dostosowuj\u0105ce nastawy kontrolera (PID, SQRT) oraz parametry kodu autopilota (typu mot_hov_thrust) zale\u017cne od zmiennej masy drona siej\u0105cego. Algorytmy wyposa\u017cone w algorytm predykcyjny przeliczaj\u0105cy pozosta\u0142y czas lotu w zale\u017cno\u015bci od bie\u017c\u0105cego \u015bredniego poboru mocy przez ca\u0142y system bezza\u0142ogowy w trakcie utraty \u0142adunku. Autopilot drona wyzwala komend\u0119 RTH w oparciu o bie\u017c\u0105ce wskazania algorytmy pozosta\u0142ego czasu lotu. Algorytmy przeznaczone do wsp\u00f3\u0142pracy z kodem Ardupilot i kontrolerami opartymi o system komunikacyjny 802.11s OpenWrt. Konieczna weryfikacja dzia\u0142ania systemu na realnym dronie.","type":{"id":3,"name":"Potencja\u0142 techniczny"},"created_by":null,"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 22:02:48","modified_by":null,"group_uuid":"dc1c6791-1ca8-4851-bb9a-44085f4a43a2"},{"id":1098926,"description":"Znajduj\u0105 si\u0119 w sytuacji ekonomicznej i finansowej zapewniaj\u0105cej wykonanie zam\u00f3wienia.","type":{"id":5,"name":"Sytuacja ekonomiczna i finansowa"},"created_by":null,"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 22:02:48","modified_by":null,"group_uuid":"84166eb4-13d9-48f9-bc08-44ecc1ecab46"},{"id":1098927,"description":"1. Formularz ofertowy (Za\u0142\u0105cznik 1) - wype\u0142niony i podpisany,\n2. Formularz informacyjny RODO (za\u0142\u0105cznik nr 2) \u2013 podpisany.","type":{"id":6,"name":"Lista wymaganych dokument\u00f3w/o\u015bwiadcze\u0144"},"created_by":null,"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 22:02:48","modified_by":null,"group_uuid":"488b951b-b363-4665-a47c-fe79adc51f07"}],"category":{"id":1,"name":"Us\u0142uga"},"subcategory":{"id":4,"name":"Us\u0142ugi badawcze"},"created_by":null,"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 22:02:48","modified_by":null,"group_uuid":"59fc56b9-d244-4528-a95d-daa798ac8178"}],"evaluation_criteria":[{"id":613872,"price_criterion":true,"description":"Wyb\u00f3r oferty zostanie dokonany na podstawie jednego kryterium: ceny oferty \n\u2022\tWz\u00f3r okre\u015blaj\u0105cy kryterium wyboru ma posta\u0107: \nLiczba punkt\u00f3w = (cena minimalna / cena ofertowa) * 100 pkt.\n\u2022\tZa najkorzystniejsz\u0105 zostanie uznana oferta, kt\u00f3ra nie podlega odrzuceniu oraz uzyska najwi\u0119ksz\u0105 liczb\u0119 punkt\u00f3w.","created_by":null,"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 22:02:48","modified_by":null,"group_uuid":"a6d71f66-bf95-4448-a385-0fa5dd2198c6"}],"is_variant":false,"title":"Know-how w zakresie poprawionych algorytm\u00f3w sterowania drona","order_node":{"id":270314},"created_by":null,"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 22:02:48","modified_by":null}],"created_by":{"id":37967,"contact_persons":[]},"modified_by":{"modified_by":null,"id":1,"contact_persons":[]},"status":{"id":2,"label":"PUBLISHED","name":"Opublikowane"},"advertiser_address_details":{"name":"Alfa-I Sp. z o.o.","identification_number_type":"nip","identification_number":"5261602002","address":{"country":"Polska","voivodeship":"podlaskie","poviat":"Bia\u0142ystok","commune":"Bia\u0142ystok","locality":"Bia\u0142ystok","created_by":{"id":37967,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_by":{"id":37967,"contact_persons":[]},"id":565100,"street":"M. Curie -Sk\u0142odowskiej","number_description":"3/63","postcode":"15-094"},"created_by":{"id":37967,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_by":{"id":37967,"contact_persons":[]},"id":216684},"advertisement":{"id":164877,"number":"2023-37967-164877","publication_date":"2023-06-29","created_by":{"id":37967,"contact_persons":[]},"created_at":"2023-06-29 21:57:57","modified_at":"2023-07-07 16:00:03","modified_by":{"modified_by":null,"id":1,"contact_persons":[]},"status":{"id":6,"label":"RESOLVED","name":"Rozstrzygni\u0119te"},"all_available_version_ids":[216193],"enrollment":{"id":39025,"name":"System zwi\u0119kszania retencji krajobrazowej i jako\u015bci w\u00f3d na obszarach u\u017cytkowanych rolniczo przy wykorzystaniu sztucznej inteligencji i robot\u00f3w lataj\u0105cych","number":"002/23","activity":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:22:25","modified_at":"2023-02-01 09:22:25","modified_by":null},"region":null,"institution":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:28:01","modified_at":"2023-02-01 09:28:01","modified_by":null},"full_number":"FENG.01.01-IP.02-002/23","perspective":{},"programme":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:21:41","modified_at":"2023-02-01 09:21:41","modified_by":null},"priority":{"created_by":null,"created_at":"2023-02-01 09:21:51","modified_at":"2023-02-01 09:21:51","modified_by":null},"type":"enrollment","created_by":null,"created_at":"2023-06-18 12:40:15","modified_at":"2023-06-18 12:40:15","modified_by":null},"projects":[],"is_author":false,"is_admin":false},"attachments":[{"origin":{"id":216193,"publication_date":"2023-06-29"},"id":1056267,"name":"Zapytanie ofertowe","file":{"id":1177087,"name":"ZAPYTANIE_OFERTOWE_ALFA_FENG_2_6_2023.docx","created_at":"2023-06-29 22:02:29","created_by":{"forename":"El\u017cbieta","surname":"Kostecka"},"uri":"/api/files/1177087"},"group_uuid":"a03e51f2-c1a0-46a5-acc4-42788e455781"},{"origin":{"id":216193,"publication_date":"2023-06-29"},"id":1056268,"name":"Za\u0142\u0105cznik nr 1 - formularz ofertowy","file":{"id":1177088,"name":"Za\u0142\u0105cznik nr 1 - do zapytania ofertowego_2_2023.docx","created_at":"2023-06-29 22:02:36","created_by":{"forename":"El\u017cbieta","surname":"Kostecka"},"uri":"/api/files/1177088"},"group_uuid":"87e5e40d-13a3-49fb-bb94-4108dc25cd0c"},{"origin":{"id":216193,"publication_date":"2023-06-29"},"id":1056269,"name":"Za\u0142\u0105cznik nr 2 - RODO","file":{"id":1177089,"name":"Za\u0142\u0105cznik nr 2 - do zapytania ofertowego_1_2023.docx","created_at":"2023-06-29 22:02:46","created_by":{"forename":"El\u017cbieta","surname":"Kostecka"},"uri":"/api/files/1177089"},"group_uuid":"ad6f8eeb-24ff-450b-9f80-082044469ea7"}]},"dictionaries":{"announcement_status_draft":1,"announcement_status_published":2},"favorite":null,"badge":null,"offer_set_badge_count":null,"question_badge_count":null}}